General

Tesla mengganti Radar dengan Computer Vision di FSD Beta V9.0

Tesla mengganti Radar dengan Computer Vision di FSD Beta V9.0


Elon Musk telah mengkonfirmasi hari ini bahwa FSD Beta 9.0 ‘hampir siap’. Kapan tepatnya masih menjadi pertanyaan yang beredar, tetapi harapannya adalah bahwa itu akan dikirimkan dalam 3 minggu tersisa pada April 2021.

Rilis ini dijadwalkan terkait dengan perluasan grup pengguna FSD Beta, yang baru-baru ini diperluas menjadi 2.000 pengemudi dan terdiri dari kombinasi karyawan Tesla dan pelanggan yang berbasis di AS hingga saat ini. Grup beta akan diperluas 10x yang dirancang untuk mengumpulkan lebih banyak data tentang kasus edge dunia nyata menggunakan versi terbaru dan berbicara banyak tentang tingkat kenyamanan Tesla dengan rilis utama berikutnya.

Untuk masuk ke versi beta, kami memahami bahwa pemilik Tesla yang bersemangat yang telah membeli Paket Full Self Driving, akan melihat Tombol Download FSD di menu Layanan mobil hingga slot baru habis. Belum jelas apakah kita hanya melihat ekspansi AS, atau apakah Tesla akan berekspansi ke negara lain, membuka pintu bagi tantangan baru (seperti mengemudi di sisi lain jalan).

Termasuk dalam FSD Beta 9.0 adalah perubahan besar pada tumpukan teknologi Tesla untuk otonomi. Dalam tweet Elon Musk hari ini, dia menjelaskan bahwa Tesla akan pergi dengan ‘penglihatan murni, tidak ada radar‘. Sejak balasan untuk Katalog Mars Utuh, ada banyak dugaan tentang apa artinya ini.

Dalam benak saya, ini menunjukkan bahwa Tesla telah mencapai titik dalam pengujian computer vision mereka, yang menunjukkan bahwa penggunaan radar tidak lagi dibutuhkan dan computer vision dapat menggantikan kemampuan radar.

Maju cepat ke saat FSD dirilis ke publik umum, jika radar dinonaktifkan, masuk akal jika Tesla menghapus perangkat keras yang berlebihan dan menghemat perkiraan biaya antara $ 50 dan $ 200 per kendaraan.

Di generasi orang tua saya, Cruise Control adalah salah satu teknologi revolusioner yang mengubah cara orang mengemudi. Di generasi saya, teknologi yang dikenal sebagai Traffic-aware atau Adaptive Cruise Control adalah perubahan mendasar dalam keselamatan. Sebagian besar mobil baru memiliki dan mengandalkan radar untuk mengukur jarak antara mobil Anda dan kendaraan di depan, memodulasi kecepatan Anda untuk memastikan Anda tidak menabrak, bahkan jika perhatian Anda beralih.

Teknologi ini benar-benar mengubah permainan bagi mereka yang bepergian dalam lalu lintas padat, atau mereka yang dalam perjalanan jauh. Itu juga telah digunakan untuk menyalakan Pengereman Darurat Otonom, di mana radar mendeteksi ada benda padat di depan.

Gagasan bahwa visi komputer sangat bagus untuk menggantikan radar, adalah konsep liar bagi sebagian orang. Seringkali kondisi cuaca seperti kabut dan hujan lebat digunakan sebagai contoh ketika radar lebih baik daripada kamera dan penglihatan. Dalam tumpukan perangkat lunak saat ini, itu benar, tetapi jelas Tesla telah menguji pendekatan baru mereka dalam menggunakan kamera (kemungkinan dengan berbagai filter dan trik eksposur) dan sekarang yakin Computer Vision lebih baik, jauh lebih baik mereka beralih ke sana.

Saya pernah mendengar sejumlah orang mereferensikan trik di mana radar menghadap ke depan digunakan mendeteksi bahwa mobil di depan mobil di depan Anda, telah menginjak rem. Ini dilakukan dengan memantulkan radar dari jalan di bawah kendaraan di depan Anda. Alasan pembuat mobil menggunakan pendekatan ini adalah dalam upaya untuk mencegah tabrakan bagian belakang jika mobil di depan Anda menginjak rem dan mobil Anda tidak memiliki cukup waktu untuk merespons. Dengan lebih banyak peringatan, rem dapat diisi sebelumnya dan siap menawarkan kinerja pengereman yang maksimal.

Jadi bagaimana Tesla menggantikan fitur radar seperti ini? Jawabannya adalah dengan memantau mobil di depan Anda secara akurat apakah ada tanda-tanda mereka melambat atau mengerem dan merespons sesuai. Sistem visi Tesla menangkap frame pada beberapa kali per detik dan dengan membandingkan perubahan gerakan hanya pada beberapa frame, Tesla dapat memperkirakan tingkat perbedaan kecepatan antara mobil Anda dan mobil di depan. Saat terjadi peristiwa pengereman yang keras, Tesla akan dapat menginjak rem dengan asumsi jarak aman tetap terjaga. Tentu saja ada masalah fisika jika Anda berada di bumper mobil di depan, tetapi dengan Autopilot / FSD aktif, Tesla dapat dengan mudah menetapkan minimum yang aman.

Kami tahu sistem keamanan ini mengungguli pengemudi manusia, tetapi yang jelas apa yang Tesla lihat dalam data, adalah bahwa Computer Vision AI mereka telah melampaui kinerja radar, jadi mengapa menyimpannya? Kami tidak perlu menunggu lama untuk melihat ini beraksi, dengan segera dirilisnya FSD Beta 9 yang pasti akan menghasilkan banyak video YouTube baru.

Tweet ini ditindaklanjuti dengan konfirmasi ke mana arah Tesla di masa depan, Owen Sparks bertanya kepada Elon tentang masa depan radar di kendaraan produksi baru dan jawabannya jelas, Elon (Tesla) akan menghapusnya begitu saja.

Percakapan dilanjutkan dengan Katalog Mars Utuh di Twitter, membantu kami memahami lebih lanjut tentang alasan Tesla untuk peralihan tersebut. Detail penting di sini, adalah bahwa kecepatan data (bit / detik) dari kamera jauh melebihi apa yang mereka dapatkan dari radar (dengan beberapa kali lipat). Ini menyoroti bahwa Tesla lebih mampu memahami lingkungan di depan, menggunakan penglihatan di atas radar, tetapi untuk melakukan itu Anda membutuhkan AI yang hebat untuk memahami apa yang dilihat kamera. Jelas Tesla percaya mereka telah menyortirnya.

Radar pada dasarnya adalah penopang dan jika penglihatan komputer Anda cukup baik, Anda tidak membutuhkannya.

Adapun pertanyaan favorit hari ini untuk mempertahankan radar, Tesla_Adri bertanya kepada Musk dan dia mendapat tanggapan ini.


Dipublikasikan oleh : Data SGP Situs Pengeluaran Togel Singapore Tercepat dan Terbaik