Vehicles

Pengujian self-driving Mobileye akan hadir di Detroit, Tokyo, Shanghai, Paris & New York City tahun ini, robotaxis pada tahun 2025

Pengujian self-driving Mobileye akan hadir di Detroit, Tokyo, Shanghai, Paris & New York City tahun ini, robotaxis pada tahun 2025

[ad_1]

Kendaraan self-driving dari armada uji otonom Mobileye menavigasi jalan-jalan Detroit. (Kredit: Mobileye, Perusahaan Intel)

Pada hari pertama CES 2021, Mobileye (sebuah perusahaan Intel) membahas strategi dan teknologi mereka yang akan memungkinkan kendaraan otonom.

Bagi Intel untuk mengundang presiden dan CEO Mobileye Amnon Shashua untuk hadir selama slot mereka di CES, bukanlah masalah kecil. Ini akan disaksikan oleh jutaan orang dan selama wawancara dengan co-host Autonocast Ed Niedermeyer, Mobileye membuka jalan yang sangat menarik ke depan.

Dalam industri kendaraan otonom, terjadi perdebatan besar di masyarakat. Di satu sisi, Anda memiliki Tesla yang mempelopori pendekatan visi komputer (juga memanfaatkan radar dan ultrasonik yang menghadap ke depan), begitu banyak ayat lainnya di industri seperti Mobileye, yang percaya LiDAR harus menjadi bagian dari solusi.

Selama sesi Tanya Jawab Hari Otonomi Tesla pada April 2019, Elon Musk terkenal mengatakan ‘Lidar adalah tugas bodoh’ .. ‘Siapapun yang mengandalkan lidar akan ditakdirkan’ yang tentu saja didasarkan pada teknologi Lidar yang tersedia pada saat itu, tetapi kami adalah melihat perkembangan pesat di ruang ini (lihat integrasi NIO di ET7 mereka).

Mungkin saja Musk benar dan beta FSD jelas menunjukkan banyak potensi solusi mereka untuk memungkinkan mobil mencapai otonomi level 4/5, tetapi kami belum sampai di sana.

Mobileye benar-benar melakukan sesuatu yang cukup menarik hari ini, tanpa menyebut Tesla secara langsung, siapa pun yang akrab dengan permainan tersebut, tahu persis siapa yang mereka bicarakan. Mobileye mempresentasikan argumen bahwa teknologi mereka adalah satu-satunya cara yang aman untuk menghadapi tantangan ini, menggunakan kombinasi kamera, didukung oleh redundansi Radar dan Lidar.

Shashua menyarankan bahwa tantangan untuk meminta regulator menyetujui mobil self-driving hanya akan terjadi jika Anda dapat memastikan bahwa Anda memiliki tingkat redundansi ini, yang tentu saja tidak Tesla.

Musk pasti akan berpendapat bahwa jika teknologi visi komputer Anda cukup baik, Anda tidak memerlukan biaya tambahan dan kerumitan yang akan disertakan oleh sistem lidar dan radar yang berlebihan.

Tidak ada perusahaan yang memiliki volume data yang dimiliki Tesla tentang mengemudi di dunia nyata. Lex Fridman memperkirakan bahwa Tesla akan mencapai 5,1 Miliar mil autopilot pada tahun 2021. Ini berarti sekitar 8,2 Miliar kilometer yang akan menjadi penting dalam waktu dekat.

Data ini berguna dalam melatih pengetahuan kendaraan tentang dunia dan kemudian dapat dimanfaatkan untuk mengakomodasi kasus-kasus aneh yang terjadi di dunia. Saat pengguna melaporkan bug, seringkali dengan melepaskan autopilot, atau dalam kasus peserta FSDbeta, dengan mengetuk tombol laporkan secara eksplisit, Tesla dapat bekerja untuk memecahkan masalah tertentu dan satu per satu, menghilangkannya hingga kami mencapai titik di mana mobil terbukti aman .

Sekarang jika Anda adalah pesaing dan Anda tidak melihat cara untuk mengejar Tesla dalam data, solusi Anda berdasarkan tumpukan teknologi yang sama, akan selalu gagal. Alih-alih, Anda ingin mengambil pendekatan yang berbeda, kemudian mempromosikannya sebagai cara yang ‘benar’ atau ‘aman’ untuk mendapatkan kendaraan otonom.

Ini sebenarnya cukup berisiko, karena jika Mobileye (dan mitranya) dapat meyakinkan legislator bahwa LiDAR diperlukan untuk keselamatan, Tesla memiliki masalah besar di tangan mereka.

Shashua menyebutkan bahwa ada teknologi baru dalam perjalanan yang akan membantu mencapai Level 4/5, yang dia antisipasi akan memungkinkan robotaxis pada tahun 2025. Garis waktu itu sangat penting dalam konteks komitmen Tesla (ingat Elon Time). Musk baru-baru ini kembali berkomitmen untuk memberikan solusi mereka tahun ini, menunggu persetujuan regulasi. Jika semuanya berjalan lancar, armada jutaan mobil mereka, dapat terjaga pada tahun 2022, yang membuat solusi Mobileye terlambat beberapa tahun.

Kendaraan self-driving dari armada uji otonom Mobileye menavigasi jalan-jalan Detroit. (Kredit: Mobileye, Perusahaan Intel)

Teknologi Radar dan Lidar Baru

Shashua menjelaskan bahwa perusahaan membayangkan masa depan dengan AV mencapai penginderaan jarak jauh berbasis radio dan cahaya yang ditingkatkan, yang merupakan kunci untuk lebih meningkatkan standar keselamatan jalan raya. Mobileye dan Intel memperkenalkan solusi yang secara inovatif akan memberikan kemampuan canggih dalam radar dan lidar untuk AV sekaligus mengoptimalkan komputasi dan efisiensi biaya.

Seperti yang dijelaskan dalam sesi “Di Balik Terpal” Shashua, teknologi radar pencitraan yang ditentukan perangkat lunak Mobileye dengan 2304 saluran, jangkauan dinamis 100DB, dan level lobus samping 40 DBc yang bersama-sama memungkinkan radar untuk membangun kondisi penginderaan yang cukup baik untuk kebijakan mengemudi yang mendukung mengemudi otonom.

Dengan pemrosesan sinyal yang sepenuhnya digital dan canggih, mode pemindaian yang berbeda, deteksi mentah yang kaya, dan pelacakan multi-bingkai, radar pencitraan yang ditentukan perangkat lunak Mobileye mewakili perubahan paradigma dalam arsitektur untuk memungkinkan lompatan signifikan dalam kinerja.

Shashua juga akan menjelaskan bagaimana fabrikasi fotonik silikon khusus Intel mampu menempatkan elemen laser aktif dan pasif pada chip silikon.

“Ini benar-benar mengubah permainan,” kata Shashua tentang lidar SoC yang diharapkan pada tahun 2025. “Dan kami menyebutnya sirkuit terintegrasi fotonik, PIC. Ini memiliki 184 garis vertikal, dan kemudian garis vertikal tersebut dipindahkan melalui optik. Memiliki fab yang mampu melakukan itu, itu sangat, sangat jarang. Jadi hal ini memberi Intel keuntungan yang signifikan dalam membuat lidar ini. ”

Salah satu kritik terbesar dari solusi yang bergantung pada HD Maps adalah betapa rapuhnya mereka untuk dipelihara dan seberapa mahal mereka untuk membuatnya. Tantangan berkendara di setiap jalan kota untuk memetakannya (menggunakan pengemudi manusia), sebelum kendaraan otonom dapat menavigasi jalan yang sama, sangat besar dan membatasi kemampuan untuk mengukur solusi dari area kecil ke solusi global.

Itu sampai sekarang. Mobileye mengklaim mereka telah memecahkan masalah ini.

Peta Seluruh Dunia Menghadirkan AV di Mana Saja

Dalam sesi hari Senin, Shashua akan menjelaskan pemikiran di balik teknologi pemetaan crowdsourced Mobileye. Teknologi Mobileye yang unik dan belum pernah terjadi sebelumnya kini dapat memetakan dunia secara otomatis dengan hampir 8 juta kilometer dilacak setiap hari dan hampir 1 miliar kilometer diselesaikan hingga saat ini. Proses pemetaan ini berbeda dari pendekatan lain dalam perhatiannya pada detail semantik yang sangat penting bagi kemampuan AV untuk memahami dan mengontekstualisasikan lingkungannya.

Agar AV dapat mewujudkan janji penyelamatan nyawa, mereka harus berkembang biak secara luas dan dapat mengemudi hampir di mana saja. Proses pembuatan peta otomatis Mobileye menggunakan teknologi yang digunakan pada hampir 1 juta kendaraan yang telah dilengkapi dengan teknologi bantuan pengemudi canggih Mobileye.

Untuk mendemonstrasikan manfaat yang dapat diskalakan dari peta AV otomatis ini, Mobileye akan mulai menjalankan AV-nya di empat negara baru tanpa mengirim teknisi khusus ke lokasi baru tersebut. Perusahaan malah akan mengirim kendaraan ke tim lokal yang mendukung pelanggan Mobileye. Setelah pelatihan yang sesuai untuk keselamatan, kendaraan tersebut akan dapat mengemudi. Pendekatan ini digunakan pada tahun 2020 untuk memungkinkan AV mulai mengemudi di Munich dan Detroit dalam beberapa hari.

Inilah masalahnya, cukup memetakan kota untuk mulai mengemudi adalah satu hal, tetapi mempertahankannya melalui pemeliharaan, peningkatan, dan penambahan yang berkelanjutan adalah hal lain.

Selama pidato tahunan “Under the Hood” di CES 2021 yang serba virtual, Prof. Amnon Shashua, presiden dan CEO Mobileye, memamerkan silikon photonics lidar SoC baru yang akan mengirimkan lidar gelombang kontinu termodulasi frekuensi (FMCW) pada chip untuk kendaraan otonom mulai tahun 2025. (Credit: Intel Corporation)

The Mobileye Trinity

Dalam menggambarkan trinitas pendekatan Mobileye, Shashua akan menjelaskan pentingnya memberikan solusi penginderaan yang lipat lebih mampu daripada pengemudi manusia. Dia akan menjelaskan bagaimana teknologi Mobileye – termasuk teknologi pemetaan Road Experience Management ™ (REM ™), kebijakan mengemudi Responsibility-Sensitive Safety (RSS) berbasis aturan dan dua subsistem penginderaan yang benar-benar redundan berdasarkan teknologi kamera, radar, dan lidar terkemuka dunia – gabungkan untuk memberikan solusi seperti itu.

Pendekatan Mobileye memecahkan tantangan skala baik dari perspektif teknologi maupun bisnis. Menurunkan teknologi ke biaya yang terjangkau sejalan dengan pasar untuk AV masa depan sangat penting untuk memungkinkan penyebaran global. Solusi Mobileye dimulai dengan kamera yang tidak mahal sebagai sensor utama yang dikombinasikan dengan sistem penginderaan sekunder yang benar-benar redundan yang memungkinkan kinerja keselamatan kritis yang setidaknya tiga kali lipat lebih aman daripada manusia. Dengan menggunakan True Redundancy ™, Mobileye dapat memvalidasi tingkat kinerja ini lebih cepat dan dengan biaya lebih rendah daripada mereka yang melakukannya dengan sistem gabungan.

Dipublikasikan oleh : Togel Sidney