Vehicles

Pembaruan perangkat lunak FSD Beta 9 Tesla akan segera turun, inilah yang diharapkan

Pembaruan perangkat lunak FSD Beta 9 Tesla akan segera turun, inilah yang diharapkan


Memperbarui: FSD Beta 9 sekarang telah ditayangkan dan merupakan versi 2021.4.18.12.

Pada Jumat tengah malam PDT (5PM Sabtu AEST), Tesla dijadwalkan untuk merilis pembaruan perangkat lunak Full Self Driving Beta terbaru ke sekitar 2.000 penguji awal. Rilis ini dikenal sebagai FSD Beta 9 dan datang setelah berbulan-bulan penundaan, dengan FSD Beta 8.2 dirilis kembali pada tanggal 4 Maret. Sebelum itu, build dirilis secara teratur setiap beberapa minggu, jadi penantian telah meningkatkan ekspektasi untuk peningkatan besar di v9.0 secara signifikan.

Ketika FSD Beta pertama kali tiba pada Oktober 2020, banyak yang terpesona dengan kemampuan Tesla untuk menavigasi jalan-jalan kota, berbelok ke kiri dan kanan (menunjukkan secara otomatis), bundaran dan bahkan mengemudi di jalan tanpa marka jalur. Ini adalah langkah-perubahan dari apa yang kami alami dengan Pratinjau FSD yang tersedia bagi pemilik yang telah membayar untuk peningkatan perangkat lunak dan rilis mendatang.

Sejak itu penyempurnaan telah dilakukan, tetapi masih ada beberapa hal yang harus dilakukan, sebelum FSD dapat dianggap ‘fitur lengkap’, sesuatu yang pertama diharapkan pada akhir tahun 2020.

Pindah ke Vision-Only

Kita tahu dari pembicaraan Andrej Karpathy baru-baru ini di CVPR bahwa tim FSD Tesla telah berupaya untuk beralih ke pendekatan hanya-visi. Secara kontroversial, ini menghilangkan penggunaan radar yang menghadap ke depan dan sebagai gantinya menggunakan persepsi kedalaman AI di tempat kejadian di sejumlah bingkai untuk mendeteksi objek dan meresponsnya.

Langkah menggunakan vision-only ini merupakan strategi untuk menghilangkan sinyal bising dari radar, yang seringkali menjadi penyebab phantom braking. Meskipun tidak mudah untuk dicapai, jika Anda dapat membangun sistem visi dan mengandalkan itu saja, Anda tidak perlu menghabiskan upaya rekayasa pada matriks keputusan sistem mana yang menang, di mana konflik terjadi.

Bayangkan radar mendeteksi objek di depan selama sepersekian detik dan mengirimkan peringatan bahwa rem harus diterapkan untuk menabrak objek. Sementara itu, sistem penglihatan memiliki visibilitas jalan di depan, tidak terlihat hambatan, dan menunjukkan aman untuk melanjutkan.

Jika Anda memprioritaskan peringatan radar karena kehati-hatian yang berlebihan dan mengerem dengan keras, pelanggan Anda kemungkinan besar tidak akan senang dan Anda menciptakan potensi benturan dari belakang. Hasil yang lebih baik adalah menciptakan sistem visi, yang mampu mengidentifikasi solid yang akan menyebabkan masalah ke depan. Dengan melacak objek melalui serangkaian bingkai (waktu baca), objek menjadi lebih besar jika semakin dekat. Mereka juga memiliki atribut tertentu yang kita sebagai manusia, dapat gunakan untuk mengidentifikasi sebagai ancaman potensial atau tidak. Misalnya, cabang pohon, Anda perlu berhenti, paket chip, Anda tidak.

Untuk membuat penentuan ini tentang objek di jalur kami, Tesla mengambil input dari kamera di dalam mobil, memproses umpan video tersebut menggunakan chip FSD on-board yang dikenal sebagai Hardware 3, diungkapkan kembali pada Hari Otonomi pada April 2019. Chip ini menjalankan perangkat lunak FSD yang pada dasarnya adalah mesin inferensi raksasa, menyimpulkan bahwa objek X adalah seekor anjing dan kemungkinan akan melanjutkan lintasan X, berdasarkan informasi dalam model.

Model itu dibuat menggunakan miliaran kilometer data pelatihan dari armada Tesla yang terdiri lebih dari satu juta mobil yang diproses oleh Mesin Data Tesla, berjalan di salah satu superkomputer terbesar di dunia. Dengan lebih banyak data, model menjadi lebih pintar dan lebih mampu dan telah diulang selama berbulan-bulan tanpa terlihat, kami sekarang mengharapkan hal-hal besar dalam hal kemampuannya untuk mengidentifikasi dunia di sekitar kendaraan Tesla.

FSD Beta 9 akan melihat Tesla dapat beroperasi dengan lebih percaya diri, membuat keputusan tentang belokan menjadi lalu lintas, menggabungkan jalur semua lebih mulus dan tanpa ragu-ragu, sambil tetap meninggalkan penyangga untuk keselamatan.

Video Sekitar

Secara tradisional Tesla telah memproses input video dari kamera sebagai frame individu. Dalam FSD Beta 9, Tesla akan bergerak untuk membuat ‘video keliling’ mobil, yang akan melihat gambar dari 8 kamera di sekitar mobil, yang dijahit bersama. Ini benar-benar memberikan algoritme perencanaan jalur, kemampuan untuk membuat keputusan berdasarkan masukan dari segala arah, daripada memiliki umpan kamera individual (seperti dari pilar-B) sebagai masalah yang perlu diakomodasi ke arah mobil.

Tesla akan memanfaatkan informasi di sejumlah bingkai untuk memberikan konteks pada keputusan. Melakukan hal ini membantu sistem penglihatan mengidentifikasi objek dengan benar dan memetakan lintasan potensial, yang menghasilkan hasil yang jauh lebih akurat daripada membuat input dari informasi dari bingkai tunggal.

Salah satu teknologi Tesla yang paling mengesankan adalah kemampuannya untuk melihat kedalaman objek hanya dari penglihatan, yang merupakan kunci strateginya untuk menghindari penggunaan Lidar.

Memiliki kemampuan untuk lebih memahami apa yang ada di sekitar mobil, sekaligus, akan melihat Tesla mampu melakukan beberapa hal baru. Jangan kaget jika kita melihat kemampuan mobil untuk memulai mengenali tempat parkir dan talang jauh lebih baik dari sebelumnya, keduanya sangat penting untuk kemampuan mengeksekusi pada Smart Summon.

Meskipun belum menjadi area fokus utama, bagian dari memberikan mengemudi otonom dan akhirnya robotaxis, adalah kapasitas mobil untuk menurunkan Anda dan memarkir sendiri. Sampai fitur ini tersedia, Tesla tidak mungkin menyebut FSD sebagai ‘fitur lengkap’.

Layar FSD yang ditingkatkan. Mencoba menunjukkan “pikiran” mobil

Elon juga mengumumkan FSD Beta 9 akan menampilkan layar FSD yang ditingkatkan dan menunjukkan ‘pikiran’ mobil. Harapkan ini berkorelasi dengan visualisasi yang benar-benar baru dari dunia di sekitar mobil. Dalam rilis Beta FSD, kami telah melihat hampir tampilan pengembang yang menunjukkan mobil mengenali beberapa jalur, rambu, lampu, orang, mobil, dll di sekitarnya.

Kami sudah tahu bahwa ini tidak akan menjadi UI yang disajikan kepada pengguna akhir, jadi FSD Beta 9 harus mengungkapkan arah desain Tessla akan masuk. Antarmuka di dalam mobil penting karena memberikan pengemudi (dan penumpang ) keyakinan bahwa saat kita beralih ke otonomi yang lebih besar, mobil ‘melihat’ dunia sekitar dan memahami di mana ia dapat bergerak dengan aman, pada dasarnya apa itu ruang yang bisa dilalui dan apa yang tidak.

Setelah FSD Beta 9 dirilis ke grup yang terdiri dari sekitar 2.000 pelanggan dalam grup rilis terbatas, Musk berharap kita akan melihat rilis yang lebih luas, kemungkinan untuk grup program akses awal yang lebih luas, dalam waktu sekitar satu bulan atau lebih. Setelah itu, setiap orang yang telah membeli FSD harus dapat mengaksesnya, dengan asumsi pengembangan dan umpan balik berjalan dengan baik.

Kami sekarang di awal Juli jadi hanya ada 5 bulan bagi Elon untuk mencapai benchmark yang dia tetapkan pada Januari, bahwa FSD akan lebih aman daripada rata-rata pengemudi tahun ini.

Sebagai pengingat, situs web Tesla saat ini mencantumkan FSD Capability sebagai menawarkan fitur berikut seharga A$1.100.

  • Navigasi dengan Autopilot
  • Perubahan Jalur Otomatis
  • Parkir mobil
  • Memanggil
  • Komputer Self-Driving Penuh
  • Lampu Lalu Lintas dan Kontrol Tanda Berhenti
Mendatang:
  • Autosteer di jalan-jalan kota

Yang terakhir adalah fokus utama untuk FSD Beta, yang ketika dikaitkan dengan Smart summon untuk lingkungan kecepatan rendah dan Navigasi dengan Autopilot untuk mengemudi kecepatan tinggi, membawa kita cukup dekat untuk memiliki bagian-bagian di tempat untuk mobil untuk mengemudi sendiri.

Sesuai disclaimer pada halaman pembelian FSD, pengemudi masih bertanggung jawab atas kendaraan dan harus terus memantau sistem, terutama saat masih dalam versi beta.


Dipublikasikan oleh : Togel Sidney